bo体育app登陆入口：基于嵌入式Internet技术的通用RTU设计

远程终端设备（RemoteTerminalUnit,RTU）是一种远程测控智能装置。它不仅可以收集、监测、计算出来和存贮现场的设备信号，而且能独立国家地已完成预计的控制程序、继续执行上位机的指令，并将继续执行结果和现场数据传送上位机。

RTU比PLC具备更加优良的通讯和控制能力，限于于险恶的工作环境及构建简单的类似算法。　　然而，随着自动化、计算机、网络等技术的大大发展以及ERP战略的普遍实行，各种应用于和服务对信息的实时性、可靠性、可扩展性等明确提出了更加低的拒绝。目前传统RTU无论在结构上还是构建方法上都早已很难符合实际现场的拒绝。

主要展现出在：（1）通信规约不统一。不存在众多的通信规约，如DNP3.0、Modbus、SCI、CDC、CDT等等，各大生产厂家都遵循着自己的一套通信规约，有所不同设备之间的网络及升级较艰难；（2）通讯速率较低。传统的RTU通信方式多为RS-232/422/485总线方式，最基本的四遥量不能以秒级传输，通信速率沦为系统性能的瓶颈，已相比之下无法符合生产过程中的动态监控拒绝。

　　90年代后期，Internet/Intranet技术日益成熟期，设备网络化及普适计算出来模式的概念大大构成，新的投放的自动化系统及管理网络开始普遍地使用TCP/IP网络技术，新的自动化掌控与通讯国际标准也大大实施。这就拒绝新型的RTU需要充分利用现有通信资源，提升数据的吞吐量，保证系统的实时性，同时又具备更佳的开放性、兼容性。为适应环境这一发展潮流，本文遵照国际电工委员会IEC60870-5-104通信标准，设计了一套基于嵌入式Internet技术的通用型RTU-Webit-GRTU,可在任何Internet/Intranet的结点上对Webit-GRTU系统展开全面的远程访问，为传统RTU低成本更新换代修筑了一条途径。

　　1嵌入式Internet技术与Webit　　嵌入式Internet技术是一种设备终端技术或者说是一种异种网络点对点技术，它主要解决问题的问题是通过Web和嵌入式技术构建从有所不同的子网、有所不同物理区域对终端到Internet的设备和异类子网展开监控、临床、管理及确保等操作者，使用户对终端到Internet上的各种设备或其他类型的子网具备远程监控、临床和管理的能力。图1为使用了嵌入式Internet技术的Webit与电视机、摄像机、UPS、RTU等设备初始化后联入互联网的一个示意图。利用Internet,超越地理上的障碍，构建全球化的通信和掌控。

图1映射Webit的设备互联网络　　Internet通信协议对计算机系统的CPU速度、存储器容量等的拒绝较高，用作PC机系统不不存在任何艰难，但是用作自身资源有限的嵌入式系统就必需根据必须有所权衡，合理自由选择通信协议的构建和处置方案。Webit根据嵌入式系统的特点，在动态内核WebitX2.0基础上对TCP/IP协议簇中的各层协议做到了有所不同程度的削减，结构小巧、成本便宜、性能可信，同时享有高速、对外开放、动态的强劲网络通讯能力。

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