据外媒报导,图森未来(TuSimple)的自动驾驶卡车于上周五积极开展了一场为期40分钟的试驾展示。该卡车驶进/驶进高速公路的操作者十分简洁,巡弋控制系统操作者平稳,自行调节其车速及方位,如同真人驾驶员一般。
该款卡车周边配备了多个传感器,还包括:两个激光雷达激光扫描仪及一个前向式雷达。该系统的关键之处在于其侧部及后部的多个摄像头。
据其首席技术官透漏,在竞争越发白热化的无人驾驶卡车领域,图森未来坚决用于摄像头设备,该款摄像头的仅次于测距为1000米,完全是其他竞争对手车载雷达测距的三倍多。激光雷达系统一般来说测距受限,即便是最强劲的设备,其探查距离也不能等到250-300米。
在驾驶座前方的中央方位,有一块显示屏(监视器,monitor),该系统可根据Skittles-ysprinkle颜色(随机分配,assignedatrandom)来辨识其他车辆,并表明对方的距离及车速。就像一名经验丰富的驾驶员,该款无人驾驶卡车可根据数据来做出驾驶员决策。在转入高速前会滑行,遇上应急车辆也不会做出拐弯,直到后者安全性通过。
若前方无车辆挡住,该款摄像头的测距高达1000米,该设备堪称是“大杀器”,因为大部分摄像头的仅次于测距都约将近该水平,后者一般来说不能保持在300米这一极限值。这也就造成,许多卡车无法在如此近距离做出应付,回避撞击事故、车道背离及拐弯消防车等行径,更加遑论自行做出制动器或变道决策并继续执行了。
然而,图森未来的无人驾驶卡车却能在短短30秒内已完成该操作者,因为其摄像头可提早探查到情况,并做出应付。在展示完结后,该款卡车还展开了语音提醒:“自动驾驶模式重开(Autonomousdrivingoff)”。
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